-
Period: Jul 14, 1067 to Nov 8, 1075
VI. Baldwin uralkodása
V. Baldwin halála után komoly kérdéssé vált, hogy első fia, Baldwin, Hainaut grófja vagy Róbert, Niuewpoort ura legyen az örököse. Azonban Róbert felrúgta a békét, és V. Dirk holland gróffal és Vak Henrik Namuri gróffal az oldalán Baldwin ellen vonult. Végül két hónapig küzdöttek, végül Baldwin kerekedett felül. Nyolc éves uralkodása alatt jó kapcsolatot ápolt Baldwinnal, Guines
grófjával, és Vilmos angol királlyal. Végül súlyos tüdőbetegségben hunyt el negyvenöt évesen. Utóda fia, Arnulf lett. -
Nov 30, 1067
Hallei csata
1067 szeptemberében Róbert, Nieuwpoort ura elfoglalta Brugge-t és visszavonulásra kényszerítette Baldwin grófot. Október 28-án Ypres-nél Baldwin vereséget szenvedett, így Mons-ba menekült. Ezután Guines grófjának, Baldwinnak a segítségével Halléhoz vonult 2.500-3.000 fős seregével. A csatában gyalogsága felfogta Róbert 3.700 emberes hadának lovasságát. Ezt követően francia nehézlovassága hátba támadta a gyalogságot, így miután azok megfutottak, Róbert elrendelte a visszavonulást. -
Oct 10, 1073
Monsi egyezmény
1073-ban Henrik, Namur grófja, Róbert angol király, Eustache boulogne-i gróf és Baldwin flamand gróf találkoztak Monsban, amely oka Calais területének kérése volt, illetve Hainaut grófsága. Az október 10-ei egyezmény keretein belül Baldwin megkapta Calais területét, ám maga a város Róbert kezébe került. A másik fontos egyezmény volt, hogy Baldwin átadta fiának, Arnulfnak Hainaut gróságát, illetve második fiát, Baldwint nevezte ki örökösének. Ezen kívül Arnulf elvette Henrik lányát, Margitot.