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Enviado por sus padres ya que su planeta estaba en peligro de ser destruido. Al llegar a la tierra lo encuentra Son Gohan, decide criarlo como su abuelo adoptivo. Goku al principio era un niño con maldad en su corazón, fue así hasta que se golpeó la cabeza perdiendo su naturaleza saiyajin y parte de sus recuerdos, lo que lo convirtió en ese Goku amable que todos conocemos , en este episodio Goku conoce a Bulma y así es como empieza la aventura para buscar las siete Esferas del Dragón. -
Luego de enfrentarse a Tao Pai Pai, ser derrotado con facilidad y perder a su amigo Bora. Para incrementar sus poderes escala la torre del Maestro Karin en donde es entrenado para beber el Agua Ultra Sagrada, aumentando sus poderes y logrando enfrentarse al General Tao Pai Pai pero esta vez para derrotarlo. Goku logra por sí solo destruir el cuartel general de la patrulla roja junto con su ejército, destacando de estos al Comandante Rojo, líder principal de esta organización criminal. -
Tras la llegada de Raditz (hermano de Goku) a la tierra, este empieza a buscarlo para unirse a él en la conquista de planetas, Goku como había perdido su naturaleza Saiyan se negaba a destruir la tierra, entonces Raditz secuestra a Gohan para obligarlo a cumplir su destino como Saiyajin. Goku en una estrategia para vencer a Raditz lo sujeta para que no se mueva en lo que Piccolo realiza su técnica más especial (Makankosappo) atravesando a Raditz y también a Goku, provocando la muerte de ambos. -
Luego de la Batalla con las Tropas Ginyu, las heridas de Goku eran graves debido al cambio de cuerpo que realizó con El Capitán Ginyu, Goku se recupera en una cápsula de regeneración y es entonces cuando decide enfrentar a Freezer. Es entonces que mediante la batalla Freezer realiza un apto imperdonable para Goku el cual es acabar con la vida de Krillin, lo que lo hace estallar en enojo y convertirse en el guerrero legendario derrotando por mucho a Freezer.