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2500 BCE
El Ábaco
El antecedente más remoto es el ábaco, desarrollado en China. Fue el primer instrumento utilizado por el hombre para facilitar sus operaciones de cálculo. -
70
El Vapor
10-70 d.C. Heron de Alejandría, creó la primera
máquina de vapor. -
139
El Sismómetro
78-139 d.C. En China, Zhang Heng mejoró un reloj de agua e inventó un Sismómetro. -
265
Carro con diferencial de engranes
Ma Jun inventó un carro con diferencial de engranaje. -
1101
Primera cadena de Transmisión
El ingeniero Chino Su Song (1020-1101 d.C) incorporó un mecanismo de escape en su torre del reloj astronómico, así como la primera cadena de transmisión. -
1206
Árboles de levas y cigüeñal
Al Jazírí presentó muchos diseños mecánicos, es considerado el inventor de tales dispositivos mecánicos que ahora forman la base de mecanismos, tales como árboles de levas y cigueñal. -
La primera sumadora mecánica
El francés Blaise Pascal inventó y construyó la primera sumadora mecánica. La pascalina hacia sumas y restas. Funcionaba gracias a una serie de ruedas contadoras con diez dientes numerados del o al 9. -
ISAAC NEWTON
Siglo XVII d.C. Durante el siglo XVII cuando Sír Isaac Newton formuló las tres Leyes de Newton y desarrolló el cálculo, para el beneficio de toda la humanidad.
1666 DC - 1687 DC. -
Máquina multiplicadora
El filósofo y matemático alemán Gottfried Leibniz desarrolló una máquina multiplicadora. -
Inicio de la primera Revolución Industrial
La Automatización comenzó a tener gran importancia. En medio del desarrollo de la revolución industrial, surge la necesidad de implementar la automatización en los procesos de producción, esto con el fin de reducir el tiempo y costo de producción. -
La primera computadora mecánica programable
Cambridge Charles Babbage ideó la primera máquina procesadora de información. Algo así como la primera computadora programable. Babbage usaba cartones perforados para suministrarle datos a su máquina que se convertirían en instrucciones memorizadas. -
Investigación de electrónica
Físico Alemán Johann Wilhelm Hittorf contribuyó poderosamentre al desarrollo de la electroquímica por uno de sus trabajos (tubo de Hittorf, 1872). -
Máquina calculadora "cuatro operaciones básicas"
Solo a fines del siglo XIX se inventó una máquina calculadora que incorporó las cuatro operaciones básicas (Suma, Resta, Multiplicación y División) y que lentamente se empezó a producir de manera más masiva. Esta máquina solo podía realizar una operación a la vez y no tenía memoria. -
Válvula de vacío
EL físico ingles John Ambrose Fleming inventa el diado de vacío que reemplaza a los releselectromecánicos (relés telefónicos). -
DIODO DE SILICIO
Se obtiene diodos de silicio (semiconductores). Se construye el trío de (equivalente al transistor pero en válvula de vacío). -
Construcción de la radio por Marconi
Fue en ingeniero electrónico italiano y ganador del premio nobel de física en 1909, conocido por el desarrollo de un sistema de telegrafía sin hilos (TSH) o radio telegrafía. -
Cirugía palabra Robot
Se comienza a utilizar la palabra Robot (Aparecen los primeros robots). ROBOT era una palaba utilizada en una obra de teatro de ciencia ficción llamada “RUR (Robots Universales Rossum)”, escrita por el checo Karel Čapek, donde los robots eran actores, robot proviene de la palabra checa “robota”, que significa “trabajo”. -
ARITMÓMETRO ELECTROMECÁNICO
Presentó en París el "aritmómetro electromecánico". que consistía en una calculadora conectada a una máquina de escribir, en la que se tecleaban los números y las operaciones. Una vez hecho el cálculo, la máquina entregaba automáticamente el resultado. este aparato fue la primera versión de una calculadora digital. -
Tiratrón, comienzo de la electrónica de potencia
Se llama tiratrón a una válvula termoiónica parecida a un triodo que estaba lleno de gas, para el control de grandes potencias y corrientes, lo que un dispositivo de vació es muy difícil debido al número limitado de electrones. -
Investigación Cibernética de Turing
Alan Mathison Turing, comienza sus investigaciones en el área de la informática. Es considerado uno de los padres de la ciencia de la computación siendo el precursor de la informática moderna. Proporcionó una influyente formalización de los conceptos de algoritmo y computación: la máquina de Turing. -
TEORÍA DE LA INFORMACIÓN
Claude Shannon junto con Warren Weaver, Shannon desarrolló la teoría matemática de la comunicación, hoy más conocida como la "teoría de la información", estableciendo los conceptos de neguentropía, que se refiere a que la información reduce el desorden, y la unidad de medida de bit - en dígitos binarios - utilizada actualmente tanto en las telecomunicaciones como en la informática. -
PRIMER COMPUTADOR
Konrad Suze construyó en Alemania dos máquinas electromecánicas de cálculo que se acercaban bastante a lo que sería el primer computador. La Z1 tenía un teclado y algunas lámparas que indicaban valores binarios. La Z2 fue una versión mejorada que utilizaba electromagnetismo. -
LA MÁQUINA COLOSSUS
La máquina Colossus fue diseñada originalmente por Tommy Flowers. El prototipo, Colossus Mark I, entró en funcionamiento en Bletchley Park desde febrero de 1944. Una versión mejorada, el Colossus Mark II se instaló en junio de 1944, y se llegaron a construir unos diez Colossus hasta el final de la guerra. -
Surgimiento del primer Computador Digital
La ENIAC aparece por primera vez y es la primera computadora digital. Desarrollado por John Presper Eckert y John William Mauchly llamado Electronic Numerical Integrator And Computer por sus siglas ENIAC. Fue construido en la Universidad de Pensilvania y ocupaba una superficie de 167 m2 y operaba con un total de 17.468 válvulas electrónicas o tubos de vació que a su vez permitían realizar cerca de 5000 sumas y 300 multiplicaciones por segundo. -
Cirugía del transistor
Aparece por primera vez el transistor, que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Inventado por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley. -
MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO POR DEVOL
Es un sistema de automatización mediante coman dos programados en un medio de almacenamiento. -
Raymond Goertz diseñó el primer brazo mecánico
Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica. -
APARECE EL TRANSISTOR BIPOLAR
Sistema que permite gobernar un robot y su Fuerza. Pues además de iniciar la industria multimillonaria de los semiconductores, ha sido el precursor de otros inventos como son los circuitos integrados, los dispositivos optoelectrónicos y los microprocesadores. -
UNIVAC 1
UNIVAC 1, El primer ordenador fabricado por Sperry Rand Corporation; Disponía de mil palabras de memoria central y podía leer cintas magnéticas. Su valor estaba entre 1 millón y 1 millón y medio de dólares, que actualizado sería de 6 millones y medio a 9 millones. -
El Primer Robot Programable
Fue George Devol quien descubrió las bases del robot industrial moderno, concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos, con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo. George Devol, patentó un manipulador programable que fue a posteriori y el embrión del robot industrial. -
CIRCUITO INTEGRADO
El ingeniero alemán Werner Jacobi1 (Siemens AG) Kilby inventó el circuito integrado, basándose en un principio para Chips de Memoria. Completa la primera solicitud de patente para circuitos integrados con dispositivos amplificadores de semiconductores. Jacobi realizó una aplicación industrial típica para su patente, la cual no fue registrada. -
Desarrollo Primer Circuito Integrado
El Ing. Jack Kilby creó el primer circuito integrado. Se trataba de un dispositivo de germanio que integraba seis transistores en una misma base semiconductora para formar un oscilador de rotación de fase. -
AUTÓMATAS PROGRAMABLES POR BEDFORD ASSOCIATES
Equipos electrónicos programables en lenguaje no informático y diseñados para controlar sistemas secuenciales. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controler) -
Introducción del término “Mecatrónica” por primera vez
El término “Mecatrónica” fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori. Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica; Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos. -
Concepto de lo que abarca la mecatrónica
Mecatrónica es la combinación sinergética de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y progreso. -
STEVE JOBS Y STEVEN WOZNIAK CREAN LA PRIMERA COMPURTADORA APPLE
STEVEN JOBS Y STEVEN WOZNIAK crean la primera computadora Apple.
Mismo año que BILL GATES Y PAUL ALLEN Fundan la compañía Microsoft. -
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1era Etapa Mecatrónica (Surgimiento de la Palabra Mecatrónica)
Introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación. -
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2da Etapa (Integración sinérgica de sus diferentes tecnologías)
Integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (Electrónica, Mecánica e Informática) -
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3era Etapa (Era de la Mecatrónica)
Inicia la era de la mecatrónica (Micro mecatrónica) -
Enseñanza Mecatrónica en México
Inicios de la Mecatrónica en México. Inicia a principios de los 90, cuando varias Instituciones de educación superior ofrecen algunas asignaturas de mecatrónica. -
Mecatrónica en la UNAM y el IPN
Estas dos instituciones comienzan a impartir Mecatrónica -
HONDA presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”
Mientras los EEUU miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno es el rey de la robótica. -
Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide
HONDA sería el primero en caminar, pero SONY el primero en correr. La carrera esta abierta y otras empresas anuncian su propósito de unirse. -
El grafeno
Denominado como "el material del Futuro", es un derivado del grafito, de bajo coste, flexible, transparente y de gran conductividad. El descubrimiento del grafeno significó el Premio Nobel de Física 2010 para Andrés Geim y Kostya Novoselov. El grafeno puede ser utilizado en procesadores, pantallas táctiles, celulares y paneles solares. Es hasta 10 veces más rápido que el silicio, un excelente conductor y permite enrolarse y plegarse. Se espera en el 2011 su producción a gran escala. -
La aplicación de mecatrónica hoy en día
La mecatrónica hoy en día tiene usos muy comunes de la vida diaria como en prótesis de rehabilitación para enfermos, en juguetes, en robots manipuladores y robots autónomos.