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Gottlieb daimler y Wilhenlm construyeron lo que consideran la motocicleta de la historia con un motor de combustión interna
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las motocicletas se hicieron mas sofisticadas con la aparición de la scooters
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se introdujeron nuevos cambios como el motor de cilindraje 4 y con modelos nuevos
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Se introdujeron motores de mayor cilindrada y el primer motor cilíndrico tipo "bóxer" en la BMW R32 (1923).
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Los motores de 4 tiempos se convirtieron en el estándar en las motocross, desplazando a los de 2 tiempos.
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Se han implementado y, en algunos casos, se hacen obligatorios, sistemas de frenado como el ABS y el CBS en las motocicletas, para mejorar la seguridad del conductor