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Es considerado uno de los padres fundadores de El iusnaturalismo moderno, su obra Sobre el derecho de la guerra y de la Paz es una más de las influyentes en el ámbito del derecho internacional, ya que en ella argumento que existen principios morales y naturales que deben guiar las relaciones entre los estados.
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A pesar de ser un crítico de la postura de la naturaleza social del ser humano, en su obra Sobre el ciudadano (De Cive), defiende la existencia de derechos naturales que son anteriores y superiores a cualquier ley.
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En su obra Segundo tratado sobre el gobierno civil, expone su teoría del contrato social, y defiende la idea de que los individuos tienen derechos naturales
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Dicta que la sociedad gira en torno a acuerdos comunes, esto es, que es necesario que todas las partes involucradas pacten los términos en los cuales se regirán, en lugar de dejarlos en manos de la naturaleza.
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Es una teoría que busca establecer los fundamentos del derecho y las normas que rigen nuestras sociedades.
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Sus ideas tienen gran influencia en este movimiento. En su obra, Fundamentación de la metafísica de las costumbres, plantea la existencia del famoso imperativo categórico. Este es un concepto basado en la ley moral universal, que podría relacionarse con la noción del derecho natural.
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Proclama que "todos los hombres son creados iguales"