-
canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion -
Automate Dessinateur-Ecrivainde Maillardet robot
Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais1800 : les automates de Maillardet (1745-1830) En 1928, l'institut Franklin reçut cet automate en pièces détachées sans mention de son origine. Une fois restauré, l'automate écrivit un poème avec le sous-titre "Écrit par l'automate de Maillardet". -
unimate
Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique Unimate est chargé de saisir des pièces de métal à très haute température et de les déplacer jusqu’à des bains de refroidissement un bras de levage lourd hydraulique à commande électronique qui pouvait répéter des séquences de mouvements arbitraires -
shakey
Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. Celui-ci pouvait contenir des pièces reliées par des couloirs, avec des portes et des interrupteurs d'éclairage sur lesquels il pouvait agir.Shakey mettait sa caméra et ses capteurs en marche, détectait les objets, en prenait des images. Le calculateur déterminait la position des objets,Shakey évite les obstacles et envoyait les ordres aux moteurs des roues. -
Asimo
Grâce à ses capteurs kinesthésiques de poignets, ASIMO détecte la force et la direction d'une force appliquée sur sa main et ajuste sa vitesse de marche et sa direction en conséquence. Une personne peut ainsi marcher main dans la main avec ASIMO dans n'importe quelle direction. -
philae
analyser la comète sous tous ses aspects : composition du sol, propriétés physiques, niveau d'activité… -
NAO
Egalement utilisé en tant qu'assistant par les entreprises et établissements de santé, NAO permet d'accueillir, informer et divertir les visiteurs. 25 degrés de liberté qui lui permettent de bouger et de s'adapter au monde qui l'entoure.32 capteurs à effet Hall, un gyroscope et un accéléromètre -
curiosity
Un des principaux instruments embarqués par l'engin, la camera "ChemCam"en partie conçu et fabriqué en France, par l'Institut de recherche en astrophysique et planétologie. -
SPOTMINI
SpotMini est donc un robot quadrupède qui, à la différence de son aîné, n'est pas animé par un système hydraulique mais électrique, dont l'autonomie est d'environ 90 minutes. Cette motorisation le rend beaucoup plus silencieux que tous les modèles précédents, ce qui a son importance -
OPTIMUS
Optimus est un robot humanoïde mesurant environ 1,73 mètre de haut et pesant 57 kg. Il est conçu pour ressembler de près à un être humain, avec une démarche et des proportions corporelles similaires.