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1000 BCE
Engrenagem
As engrenagens são rodas dentadas usadas para transmitir movimento e força entre eixos. Aristóteles mencionou engrenagens no século IV a.C., descrevendo-as como rodas de acionamento em guinchos. A invenção da ideia dos epiciclos, que são círculos que se deslocam em órbita circular, é atribuída aos gregos por volta de 500 a.C.