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La Tierra es el centro de universo.
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La Tierra y los demás astros giran en órbitas circulares alrededor del Sol.
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Observación a simple vista acerca de la posición de los planetas, dejando datos muy exactos.
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Jhoannes Kepler definió órbitas elípticas y no circulares. El Sol en uno de sus focos.
Galileo Galilei inventó el telescopio.