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Le Canard de Vaucanson
Le canard de Vaucanson aussi appelé le canard défécateur,dirégateur -
L'Automate dessinateur écrivain de Maillardet robot
Avec ses frères Jacques-Rodolphe et Jean-David Maillardet, Henri mit au point une série d'automates représentant des magiciens et autres devins à pendule. En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes. -
Shakey
Shakey a été développé en environ, sous la direction de Charles Rosen, directeur de l'Artificial Intelligence Center (en) de SRI International. Y ont également participé Nils Nilsson, Alfred Brain, Sven Wahlstrom, Bertram Raphael2, Richard O. Duda (en), Peter E. Hart, Richard Fikes (en), Richard Waldinger (en), Thomas Garvey, Jay Tenenbaum, Helen Chan Wolf et Michael Wilber. Le projet était financé par la DARPA. -
Unimate
Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors3,4 -
Asimo
ASIMO (pour Advanced Step in Innovative MObility « étape avancée dans la mobilité innovante » en français ; en japonais アシモ, Ashimo, que l'on peut traduire par « des jambes aussi ») est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. -
Nao
Le robot NAO est un humanoïde autonome et programmable doté de nombreuses fonctions avancées. Voici quelques-unes de ses principales fonctions : -
Curiosity
uriosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory. C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity. Un des principaux instruments embarqués par l'engin, la camera "ChemCam" (pour Chemistry and Camera complex) a été en partie conçu et fabriqué en France, par l'Institut de recherche en astrophysique et planétologie (IRAP). -
Philaae
Le robot Philae est un laboratoire spatial de 100 kilogrammes qui a été conçu pour atterrir sur la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko, surnommée « Tchouri ». Sa fonction principale est d’analyser la composition de la surface de la comète et de recueillir des données sur son environnement. -
Spotmini
Design : Le Spot Mini ressemble à un petit chien, avec une carapace en métal et quatre pattes articulées. Il mesure environ 25 kg et 0,6 m de long.
Capacités : Le robot est capable de :
Ouvrir des portes
Traction et manipulation de charges
Naviguer en terrain inconnu ou hostile
Équilibrer et se stabiliser en mouvement -
Optimus
Optimus est un robot humanoïde capable de faire tout ce qu'un humain normal peut faire
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