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A perícia contábil podia ser vista claramente na "Milenar Índia" com o surgimento da "figura do árbitro", eleito pelas partes, que na verdade era perito e juiz ao mesmo tempo, pois a ele estava afeta a verificação direta dos fatos, o exame do estado das coisas e lugares, e também a decisão "judicial" a ser homologada pelo que detinha o poder real, feudal, no sistema de castas e privilégio indianos.
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Com a criação do direito romano já era possível identificar a figura do perito que apesar de ainda associada a do árbitro, quando necessitava de algum parecer técnico, ele o expedia.
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Luca Pacioli, considerado o pai da contabilidade moderna, enfatizou a teoria contábil do débito e do crédito, correspondente a teoria dos números positivos e negativos. Este método teve rápida difusão, sendo universalmente aceito e adotado desde essa época.
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No Brasil, o governo decreta lei sobre peritos contabilistas, cujas atribuições foram: dar parecer verificar as contas que se relacionassem com o balanço e os relatórios; proceder o exame nas escritas quando ordenados pelos juízes.
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Em 30 de junho de 1931, é regulamentada a profissão de contador que também organiza o ensino comercial.
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Em 18 de Setembro de 1939, foi publicada o código de processo civil, na qual serve de suporte sobre o qual se articulam os demais institutos processuais civis a partir da previsão de um sistema orientado.
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Em 27 de Maio de 1946 é criado os conselhos federal e regional, definindo as atribuições do contador e do técnico contábil e fiscalizando o exercício da profissão.
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Aprovação do código de ética profissional do contabilista, que tem como objetivo fixar a forma pela qual devem conduzir os profissionais, visando o zelo, diligência, honestidade e capacidade técnica.
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a Lei 5.869 aprovou o novo código de processo civil que traz, finalmente, uma ampla ordenação para a perícia judicial.
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Em 21 de Outubro de 1999 entrou em vigor as resoluções nº 857 e 858, que reformularam a NBC P2 e NBC T13, respectivamente, que trata dos critérios de trabalho de perícia contábil até então vigentes.
