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El primer intento que se tiene registrado que consistia en producir una máquina de escribir fue realizado por el inventor Henry Mill, que obtuvo una patente de la reina Ana de Estuardo en Gran Bretaña en el año 1714.
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La proxima patente expedida para inventar una máquina de escribir fue concedida al inventor estadounidense William Austin Burten y en 1829 inventó una máquina con letras y números colocados en una rueda semicircular que se giraba hasta la letra o número deseado y luego se oprimía contra el papel. A esta máquina se le llamo Tipografo, y era mas lenta que la escritura normal
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Luego se construyo una máquina que uso por primera vez uno de las herramientas utilizados en las máquinas de escribir modernas. Para cada letra o símbolo, de líneas de linotipia separadas y copiadas por palancas separadas. Esta maquina fue inventada por el invenor Xavier Progin
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La primera máquina que utilizó este método de espaciado fue construida en 1843 por el inventor estadounidense Charles Grover Thurber. La parte impresora de esta máquina de escribir era un anillo de metal que giraba en sentido
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Muchos inventores intentaron crear máquinas diseñadas para hacer impresiones grabadas en relieve, que pudieran ser leídas por personas ciegas. Una de esas máquinas, creada en 1856, era semejante a la máquina de escribir moderna en cuanto a la disposición de las teclas y líneas de linotipia, pero grababa las letras en relieve en una tira de papel estrecha en lugar de en una hoja.
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Un sacerdote brasileño, Francisco João de Azevedo, fabricó su propia máquina de escribir con materiales básicos. Como por ejemplo madera y cuchillos.
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Con ese modelo, Peter Mitterhofer muestra desde ya sus primeras ideas geniales, como inventor de la máquina de escribir. Sin embargo la llamó, escribiendo con escritura tapada, en su autobiografía: "La fracasada".
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El inventor Mallin Hansen inventa la bola de escribir.
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Durante las décadas de 1850 y 1860 muchos inventores trataron de crear una máquina de escribir más práctica, pero ninguno lo consiguió. Hasta que en 1868, cuando Cristopher Sholes patentó una máquina.
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La primera máquina de escribir Remington, producida para los inventores estadounidenses Sholes y Glidden, contenía casi todas las características esenciales de la máquina moderna. Esta la inventaron en 1873 y la inventó E. Remington and Sons, de Ilion, Nueva York, y fabricaron el primer modelo industrial.
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Las primeras máquinas de escribir Remington sólo escribían en letras mayúsculas. Sin embargo en 1878 inventaron el cambio de carro. Uno era una tecla y una palanca que bajaba el carro a una distancia corta para imprimir las letras mayúsculas. Mientras que la otra tecla y la otra palanca regresaban el carro a su posición original para imprimir las letras minúsculas.
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A principios de la década de 1880 una desventaja fue resuelta por medio de las llamadas máquinas de escribir visibles, en las que el carácter golpeaba enfrente del rodillo. El problema era que en las líneas de linotipia de las primeras máquinas de escribir comerciales, golpeaban el papel en la parte inferior del rodillo; de esta forma, la línea que se estaba escribiendo no era visible para el operador.
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En 1895 se acabó el comercio de todas las maquinas de escribir visibles.
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En 1902, la compañia Blickensderfer Manufacturing Company, manufacturo la primera maquina de escribir electrica.
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En 1930, la compañia alemana Ideal inventa una máquina de escribir silenciosa, aunque esta termino siendo un fracaso.
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En 1950 se invento la máquina de escribir china, la cua era un gran desafio para los inventores, pues consistia en muchas letras.
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En 1961 se invento la IBM Selectric, la cual no usaba una bola de esribir.