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El primer intento registrado de producir una máquina de escribir fue realizado por el inventor Henry Mil, que obtuvo una patente de la reina Ana de Gran Bretaña.
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El inventor estadounidense William Austin Burt, creo una máquina con caracteres colocados en una rueda semicircular que se giraba hasta la letra deseadam y luego se oprimía contra el papel. Esta máquina se llamó 'Tipógrafo' y era más lenta que la escritura normal.
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Le fue concedida una patente francesa al inventor Xavier Progin por unamáquina que incorporaba por primera vez uno de los principios utilizados en las máquinas de escribir modernas
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La primera máquina en usar el método de espaciado fue construida por el inventor estadounidense Charles Grover Thurber. La parte impresora de esta máquina de escribir era un anillo de metal que giraba en sentido horizontal sobre el rodillo.
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Varios inventores intentaron crear máquinas diseñadas para hacer impresiones grabadas en relieves que pudieran ser leídas por personas ciegas.
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Una máquina similar, creada y patentada, tenía la lineas de linotipia dispuestas en sentido circular, un soporte de papel móvil, un timbre que sonaba para indicarel final de una línea y una cinta con tinta.
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Durante las décadas de 1850 y 1860 muchos inventores trataron de crear una máquina de escribir má práctica, péro ninguno lo consiguió hatsa que Cristopher Sholes patentó una máquina.
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La empresa E. Remington and Sons, de Nueva York, fabricó el primer modelo industrial, del que se llegaron a vender unas 5.000 unidades.
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Las primeras Remington sólo escribían en letras mayúsculas, pero en 1878 se hizo posible el cambio de carro debido a dos inventos. Uno era una tecla y una palanca que bajaba el carro a una distancia corta para imprimir las letras mayúsculas, mientras otra tecla y otra palanca regresaban el carro a su posición original para imprimir las letras minúsculas. El otro invento fue la tecla doble, con las letras mayúsculas y minúsculas montadas en las mismas líneas de linotipia.
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La máquina de escribir Hammond, se basaba en un principio similar y sus caracteres estaban colocados en lanzaderas intercambiables y curvadas, fijas en la parte exterior de un anillo de metal.
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Las líneas de linotipia de las primeras máquinas de escribir comerciales golpeaban el papel en la parte inferior del rodillo; de esta forma, la línea que se estaba escribiendo no era visible para el operador. A principios de la década de 1880 esta desventaja fue resuelta por medio de las llamadas máquinas de escribir visibles, en las que el carácter golpeaba enfrente del rodillo y permitía ver el resultado conforme se escribía.
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Las máquinas de escribir pequeñas y portátiles que funcionaron con el principio de línea de linotipia fueron introducidas en 1912. La más pequeña tenía el tamaño de un diccionario grande y ofrecía la mayoría de las características de las máquinas de oficina de tamaño común.
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La International Business Machines Corporation (IBM) ha llevado a cabo un papel muy importante en este campo. En estas máquinas el trabajo de levantar la línea de linotipia y golpearla contra la cinta se realiza por un mecanismo accionado con un motor eléctrico, así como el retorno del carro a la derecha y el desplazamiento del rodillo al final de la línea.
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Las máquinas componedoras que funcionan como terminales de ordenadores preparan copias para impresión, espacian proporcionalmente los caracteres y justifican los márgenes de modo automático. La información mecanografiada puede ser editada en una pantalla de rayos catódicos o en un display de plasma. En las décadas de 1970 y 1980 muchos periódicos y otros medios de impresión equiparon a sus redactores y editores con dichas máquinas
