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Os navegadores João Gonçalves Zarco e Tristão Vaz Teixeira descobriram esta ilha após uma tempestade tê-los desviado da rota de uma embarcação que seguia pela costa africana. Eles e a restante população sobreviveram à tempestade graças à ilha e por isso nomearam-na de Porto Santo.
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Após descobrirem a Ilha de Porto Santo os mesmo navegadores em conjunto com Bartolomeu Perestrelo decidiram colonizar a Ilha da Madeira tambem, pois esta teria abundância de matéria prima e por isso terem-lhe dado esse nome.
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A descoberta de algumas ilhas do arquipélago foi feita por Diogo Silves embora haja outras teorias em que foi descoberto em 1351 ou 1431 por outros navegadores. A data e o autor deste descobrimento é muito incerto.
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Após terem empreendido uma viagem marítima em que passaram 30 léguas além do Cabo Bojador, Afonso Gonçalves Baldaia e Gil Eanes descobriram uma Baía, Angra de Ruivos.
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Nuno Tristão com Gonçalo Afonso descobriram o cabo, porém o historiador Vitorino Godinho propôs que estes apenas o avistaram, um ano depois outros navegadores drobraram-no.
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Dinis Dias descobre um cabo e uma ilha de Senegal após ter reconhecido o Cabo Branco, em 1442 e ter percorrido a zona do golfo de Arguim
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Estas ilhas foram descobertas por Diogo de Teive, porém estas eram demasiado pequenas dimensionalmente o que não lhe gerou interesse suficiente para povoa-las.
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Entre várias viagens, Alvise Cadamosto, Diogo Gomes e António da Noli descobriram as primeiras ilhas do arquipélago de Cabo Verde, foram essas Boavista, Santiago, Maio e Sal. Logo após estas serem encontradas, foram colonizadas e depois de um ano os dois ultimos navegadores encontraram ainda mais ilhas de Cabo Verde.
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Após ter passado o Cabo da Boa Esperança Vasco da Gama queria abastecer os seus navios de alimentos e água e poder obter informações para conseguir assim chegar à India. O local que eles exploraram foi então Moçambique.
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Vasco da Gama foi o autor da descoberta do caminho marítimo para a India, esta foi uma das viagens mais importantes da Era dos Descobrimentos pois na India havia abundância de especiarias e assim os navios portugueses portugueses podiam levá-las para Portugal e lá exporta-las para o resto da Europa.
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Pedro Álvares Cabral descobriu o Brasil numa expedição com destino à India, ele e a sua navegação após pararem uns dias no Brasil retornaram à sua expedição até ao seu destino, pondo assim o Brasil depois do comércio da India.
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O navegador Diogo Dias descobriu uma ilha e deu-lhe o nome de São Lourenço que, mais tarde, veio a chamar-se como conhece-mos Madagáscar.