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Nace en Caracas, el 28 de marzo
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Inicia sus estudios
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Viaja a España para servir en el Real Ejército Español
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Inicia su carrera militar, como Capitán
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Participa en la Guerra de Independencia de Estados Unidos
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Batalla de Pensacola, participó defendiendo los intereses de los Españoles. Batalla que concluye con la victoria Española y es ascendido a Teniente.
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Es ascendido a Coronel tras lograr rendición Inglesa, en la Isla de las Bahanas.
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Desembarca en Estados Unidos, huyendo de la inquisición durante este período conoce a George Washington.
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Parte a Londrés, llega en el mes de Febrero, allí es vigilado por los españoles por sospecha de traición.
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Viaja a Prusia para presenciar maniobras militares del Rey Federico II El Grande
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Toma parte activa en la Revolución Francesa.
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Batalla de Valmy Francia, en el contexto de las Guerras de la Revolución Francesa. Alcanza el grado de Mariscal de Francia.
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Viaja a Inglaterra concibe su idea de independizar a España y Portugal, y convertirlo en un gran imperio.
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Desembarca en Nueva York, procedente de Inglaterra. Conoce al presidente Jefferson y otras personalidades.
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Desembarca en Venezuela. En la Vela de Coro, alza el tricolor Venezolano por primera vez e inicia la lucha por la Independencia.
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Venezuela inicia su proceso independentista. Miranda es recibido con honores en el Puerto de la Guaira. Se nombra General del Ejército.
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El 5 de Julio tiene el honor de Firmar el Acta de Independencia de Venezuela
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El 25 de Julio firma la Capitulación del Ejército Patriota. Esto fue considerado traición y es encerrado en el Fuerte San Carlos.
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Es trasladado al Castillo de San Felipe, en Puerto Cabello y posteriormente es trasladado a España, donde es encerrado en el Penal de las Cuatro Torres en San Fernando.
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Fallece de un ataque cerebro vascular a los 66 años, el 14 de Julio, en el Penal de las Cuatro Torrres, en La Carraca