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El primer intento de una máquina de escribir, fue realizado por Henry Mill, gracias a una patente de la reina Ana de Gran Bretaña.
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La siguiente patente fue concedida al inventor estadounidense William Austin Burt en 1829 por una máquina con caracteres colocados en una rueda semicircular que giraba hasta la letra o carácter deseado y luego se oprimía contra el papel. Esta primera máquina sel llamó 'tipógrafo', y era más lenta que la escrituta normal.
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E 1833 le fue concedida una patente francesa al inventor Xavier Progin por una máquina que incorporaba por primera vez uno de los principios utilizados en las máquinas de escribir modernas: el uso, para cada letra o símbolo, de líneas de linotipia separadas y accionadas por palancas separadas.
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La primera máquina que utilizó el método de espacio fue construida en 1843 por el inventor estadounidense Charles Grover Thurber.
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Varios inventores intentaron crear una máquina de escribir, que pudiera hacer impresiones grabadas en relieve para poder ser leídas por personas ciegas. Una de esas máquinas, desarrollada en 1856, era semejante a la máquina de escribir moderna en cuanto a la disposición de las de las teclas y líneas de linotipia, pero grabadas las letras en relieve en una tira de papel estrecha en lugar de en una hoja.
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En 1868, Christopher Sholes patentó una máquina de escribir Remington, que en 1873 fue hecho un modelo industrial por la empresa E. Remington and Sons, de las que se llegaron a vender 5.000 unidades, lo malo era que solo escribían en leteas mayúsculas.
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En 1878 le agregaron un nuevo sistema a las máquinas Remington: Las teclas doble. Donde las letras mayúsculas y minúsculas fieron montadas en las mismas líneas de la linotipia, sin necesidad de aumentar el tamaño del teclado.
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Las líneas de linotipia de las primeras máquinas de escribir comerciales, golpeaban el papel en la parte inferior del rodillo, de esta forma, la línea que se estaba escribiendo, no era visible para el operador. En 1880 esta desventaja fue resuelta por las llamadas máquinas de escribir visibles, en las que el carácter golpeaba enfrente del rodillo y permitía ver el resultado conforme se escribía.
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Dentro de la comunicación de masas, la reproducción mecánica de textos escritos cambió elcurso de la historia. Desde que Gutenberg inventó la imprenta, estos sistemas de reproducción no han dejado de evolucionar. El primer éxito comercial, en el sentido de la aplicación rápida de los caracteres fue la linotipia, inventada por Ottmat Mergenthaler en Baltimore 1885. Ésta podía producir unas cinco líneas en un minuto, lo cual supuso avances de enormes proporciones en la tarea de impresiónde libros.
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Las máquinas de escribir portátiles fueron introducidas en 1912. La más pequeña tenía el tamaño de un diccionario grande y ofrecía la mayoría de las características de las máquinas de oficina de tamaño común.
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Se utilizan desde 1925 y la International Buisness Machines Corporation (IBM) ha llevado a cabo un papel muy importante en este campo. En estas máquinas el trabajo de levantar la línea de linotipia y golpearla contra la cinta se realiza por una mecanismo accionado con un motor eléctrico, así como el retorno del carro a la derecha y el desplazamiento del rodillo al final de la línea.
