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A esta etapa penal suele llamársele también, Venganza de la Sangre o Época Barbara. Este sistema era en un principio voluntario, convirtiéndose posteriormente en obligatorio y legal, evitándose así luchas inútiles que se originaban por la venganza privada.
En la época prehispánica, las comunidades indígenas tenían sus propias normas y sistemas de justicia, basados en el principio de la reparación del daño y la restitución de la armonía social en México. -
No es posible afirmar la existencia de un derecho penal prehispánico, pero es de reconocer que los pueblos originarios al ser sometidos por el imperio Azteca, asimilaron la cultura, las costumbres y normas consuetudinarias que determinaban el comportamiento fundamental para su sobrevivencia. Tenían un amplio sistema carcelario que acompañaba a su sistema judicial. Las cárceles tenían zonas donde se encarcelaba a quienes se iba a ejecutar e incluso pequeñas celdas para crímenes menores.