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Historia de la robótica

By Andres De Armas
  • Compañía Devilviss

    Compañía Devilviss

    H Roselund y W Pollard, se construye el primer brazo Articulado
  • Novedades en Róbotica

    Novedades en Róbotica

    como el robot humanoide Elektro,
    fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico
    Sparko
  • Tres Leyes de la Róbotica

    Tres Leyes de la Róbotica

    Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática
    en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad.
  • Period: to

    Computadora Digital

    H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, construyen la primera computadora digital de la historia a la que
    denominan ENIAC
  • Automovilística Ford de Detroit

    Automovilística Ford de Detroit

    DS Halder, pone en marcha, una
    estrategia para ir sustituyendo al ser humano de
    muchas de las tareas del proceso de fabricación
    de automóviles.
  • Bristol University

    Bristol University

    G Walter, presentó el primer robot autónomo electrónico.

  • Computing Machinery and Intelligence”

  • W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas.

    W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas.

  • una línea de investigación sobre control numérico que culmina con la definición del lenguaje de programación de piezas tipo APU

  • se construye en Inglaterra el primer robot móvil llamado ELSIE

    se construye en Inglaterra el primer robot móvil llamado ELSIE

  • G Goertz, D Bergsland, investigan sobre manipuladores mecánicos a control remoto

    G Goertz, D Bergsland, investigan sobre manipuladores mecánicos a control remoto

  • J Denavit y RS Hartenberg, utilizan el álgebra matricial para describir y representar la geometría

  • GC Devol, uno de los pioneros de la robótica industrial, patenta un controlador que registraba señales eléctricas H Simon postulan “The Logic Theorist”, el primer sistema experto

  • Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera.

  • Es fundada por Engelberger la empresa Unimation -hoy absorbida por Westinhouse- que en 1960 pone en marcha el primer robot tipo “Unimate’’

  • CY Lee define los programas de decisiones binarias para el desarrollo de automatismos combinatorios

  • Pone en marcha el primer robot tipo “Unimate

    Pone en marcha el primer robot tipo “Unimate

  • Básico para la automatización programable.

  • HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1

    HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1

  • las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran

    las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran

  • la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización.

    la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización.

  • Se implemento un robot en la industria automovilística en Europa, T Mori, acuña el término “mecatrónica” que integra, el conjunto de mecanismos de control automático

  • la Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma.

    la Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma.

  • ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo

  • Con el Modbus de Modicon como primer bus de comunicaciones.

    Con el Modbus de Modicon como primer bus de comunicaciones.

  • Aparece el lenguaje AL, que facilita aún más la comunicación.

  • La aplicación de microprocesadores en robótica revoluciona este sector, logrando que mejore el tamaño y el precio de los robots.

    La aplicación de microprocesadores en robótica revoluciona este sector, logrando que mejore el tamaño y el precio de los robots.

  • Viking norteamericano aterriza en Marte y pone en marcha un brazo manipulador capaz de recoger muestras del suelo y tomar imágenes en detalle.

  • DE Whitney y JL Nevins, del Draper laboratory, investigan el control por fuerza y posición.

  • la empresa Three Mile Island estimula la aplicación de robots

    la empresa Three Mile Island estimula la aplicación de robots

  • Investiga en controles informáticos y sensores que potencia la construcción de robot inteligente.

    Investiga en controles informáticos y sensores que potencia la construcción de robot inteligente.

  • se desarrolla en la Universidad Carnegie-Mellon un robot de impulsión directa que utiliza motores eléctricos en las articulaciones

  • IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1

    IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1

  • Westinghouse Corp. pone en marcha un proyecto piloto

  • Comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos interactivos

  • vehículo submarino guiado a control remoto participa en las tareas de rescate del avión de la Air Indian

  • Inició la investigación para implante robotizado de prótesis de cadera

  • El robot inglés “World First” es el primero en el mundo en extraer fragmentos de tejido humano

    El robot inglés “World First” es el primero en el mundo en extraer fragmentos de tejido humano

  • R Brooks y AM Flynn, publican el artículo “Fast, cheap and out of control: A Robot Invasion of the Solar System”

  • Robot “World First Ese mismo año el robot PROBOT

    Robot “World First Ese mismo año el robot PROBOT

  • Se presenta en Inglaterra Robodoc

    Se presenta en Inglaterra Robodoc

  • D Cliff, I Harvey y P Husbands de la Universidad de Sussex introducen los robots evolucionarios

  • Con el modelo 1000, que fue el primer robot del mundo aprobado por la FDA

  • El parque de robots industriales alcanza ya las 700.000 unidades, generando importantes volúmenes de negocio

  • Aparece RoboTuna un robot diseñado por D Barrett, del MIT, para el estudio del movimiento de las especies marinas. C Campbell y S Wilkinson fabrican el Gastrobot

  • Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso

  • Robot Furby, una mascota mecánica que reacciona ante los cambios del entorno

    Robot Furby, una mascota mecánica que reacciona ante los cambios del entorno

  • Surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System