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se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la construcción de robots modernos. -
H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray
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Se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva York celebrada aquel año -
aporta sus investigaciones algoritmos de combinatoria re-alimentada que permiten desarrollar sistemas secuenciales provistos de una cierta capacidad de memoria útil para construir una serie de funciones progresivas -
DS Halder, de la compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el término “automatización” y pone en marcha, una estrategia para ir sustituyendo al ser humano de muchas de las tareas del proceso de fabricación de automóviles -
G Walter, de la Universidad de Bristol, presentó el primer robot autónomo electrónico
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UNIVERSIDAD DE BRISTOL -
Construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive Internal-External), que podía seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional ni tener dependencia de órdenes externas.
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Utilicen el álgebra matricial para describir y representar la geometría espacial de los elementos de un robot.
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Uno de los pioneros de la robótica industrial, patentado en 1956, un controlador que registró señales eléctricas por medio de magnetos que an un dispositivo mecánico -
A Newell y H Simon postulan en 1956 “The Logic Theorist”, el primer sistema experto, que resuelve algunos problemas matemáticos y permite el diseño de algoritmos funcionales imprescindibles en robótica.
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Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera
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En 1958 es fundada por Engelberger la empresa Unimation
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CY Lee define en 1959 los programas de decisiones binarias para el desarrollo de automatismos combinatorios
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Pone en marcha el primer robot tipo “Unimate''8, basado en la transferencia de artículos programados.
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Las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) presentan el robot comercial Versatran9 -
Aparece el lenguaje AL, V Scheinman y B Simano unificaron ambos sistemas (VAL)
En 1974 RC Bolles y RP Paul utilizan realimentación visual y de fuerzas demuestran que un brazo robótico Stanford es capaz de montar una bomba de agua -
En 1975 la aplicación de microprocesadores en robótica revolucionó este sector, logrando que mejore el tamaño y el precio de los robots -
El robot SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) es desarrollado por la Universidad de Yamanashi y explotado comercialmente para la industria en 1981. -
IBM presenta el robot de montaje industrial RS-1 que utiliza un brazo ensamblado por 3 dispositivos de deslizamiento -
D Cliff, I Harvey y P Husbands de la Universidad de Sussex presentaron los robots evolucionarios
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El parque de robots industriales alcanza ya las 700.000 unidades, aumentando importantes volúmenes de negocio -
Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas, imitando la marcha humana -
Tiger Electronics lanza, en la campaña de Navidad de 1998, el robot Furby, una mascota mecánica que reacciona ante los cambios del entorno -
En 1999 surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System -
Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso, disponible en el mercado -
Se realizó la primera colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, aportando un hito en telecirugía -
El equipo de urólogos de la Universidad de California (Los Ángeles -UCLA-) realizó en enero del 2002 la primera cirugía abdominal con el robot Zeus, practicando una pieloplastia en un paciente de 22 años56 -
El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial
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multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
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está basado en dos piernas y que es capaz de andar sin necesidad de interrumpir su avance.
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Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores
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hace un buen movimiento aprende y evita los errores futuros.
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Un robot andador es aquel cuya tracción viene dada por un sistema de piernas, en lugar de ruedas u orugas
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robots diseñados, construidos o programados por diferentes participantes compiten según un conjunto determinado de reglas
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un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa