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O surgimento da EaD se deu no século XV, quando nascia a imprensa de Gutemberg, na Alemanha. Porém, já na Grécia antiga existia uma rede de comunicação que permitia o desenvolvimento significativo da correspondência (Cartas de Platão). Assim como na Grécia, também é possível encontrar indícios da educação aplicada a distância na Roma, pelas Epístolas de São Paulo.
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Provavelmente, o primeiro registro sobre a introdução da EaD como novo método de ensino foi o anúncio publicado na Gazeta de Boston, pelo professor de taquigrafia Cauleb Phillips: “Toda pessoa da região, desejosa de aprender esta arte, pode receber em sua casa várias lições semanalmente e ser perfeitamente instruída, como as pessoa que vivem em Boston”. O período a partir dessaa data até 1970 ficou conhecido como a Primeira Geração da EaD.
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Na Grã Bretanha, Isaac Ptman oferecia um cursso de taquigrafia por correspondência.
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Em Berlim, Charles Toussaint e Gustav Langensheidt fundaram a primeira escola por correspondência destinada ao ensino de línguas.
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Em 1873, em Boston, Anna Eliot Ticknor cria a primeira escola por correspondência dos Estados Unidados: Society to Encourage Study at Home.
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Skerry's, em 1880, ofereceu cursos por correspondências preparatórios para concursos públicos.
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Após ser rejeitada na Inglaterra em 1880, a proposta de um curso universitário por correspondência, com direito a diploma, foi levada aos Estados Unidos. Em 1882, o curso foi criado na Universidade de Chicago, com material didático enviado pelo correio.
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Mais um indício que a EaD estava tomando forma foi a oferta do curso de segurança nas minas, organizado por Thomas J. Foster.
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O primeiro registro de EaD no Brasil foi o anúncio da oferta de um curso por correspondência para datilógrafo, feito pelo Jornal do Brasil.
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Outro fato importante para a EaD foi a criação da Calvert School, em Baltimore, EUA. Essa foi a primeira escoa primária a oferecer cursos por correspondência.
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A EaD no Brasil chegou as rádios a partir da Rádio Sociedade do Rio de Janeiro, que passou a oferecer cursos de Português, Francês, Silvicultura, Licenciatura Francesa, Esperanto, Radiotelegrafia e Telefonia. Essa rádio foi criada por um grupo liderado por Henrique Morize e Edgard Roquette-Pinto.
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Edgard Roquette-Pinto instalou a Rádio-Escola Municipal no Rio de Janeiro. Além do rádio, os estudantes tinham acesso a folhetos e esquemas de aulas, utilizando também a correspondência para contato.
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O Japanese National Public Broadcasting Service inicia seus programas escolares pelo rádio, como complemento e enriquecimento da escola oficial.
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Surge em São Paulo o Instituto Monitor – primeiro instituto brasileiro a oferecer sistematicamente cursos profissionalizantes a distância por correspondência.
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Surge o segundo instituto brasileiro: Instituto Universal Brasileiro. Esse instituto formou mais de 4 milhões de pessoas e hoje conta com mais de 200 mil alunos. Em 1941, surgiu a primeira Universidade do Ar, que durou até 1944.
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Nesse ano, com a poio do SENAC, SESC e emissoras associadas, surge a nova Universidade do Ar. Dessa vez, o objetivo era oferecer cursos comerciais radiofônicos. A universidade durou até 1961, mas o SENAC se mantem na EaD até os dias de hoje.
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Inicia-se a transmissão das aulas de quase todas as matérias literárias da Faculdade de Letra e Ciências Humanas de Paris, França, por meio da Rádio Sorbonne
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As primeiras Leis que regem a EaD nas escolas são criadas na Noruega.
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Nasce a Universidade de Sudáfrica. Atualmente é a única universidade a distância do continente, se dedicando exclusivamente a cursos nessa modalidade de ensino.
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A Chicago TV College, nos Estados Unidos, inicia a transmissão de programas educativos pela televisão. Isso teve grande influência, fazendo com que várias universidade criassem unidades de ensino a distância, principalmente pela televisão.
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No Rio Grande do Norte, a Diocese de Natal criou algumas escolas radiogônicas, dando origem ao Movimento de Educação de Base (MEB). O MEB, juntamente com a Conferência Nacional dos Bispos do Brasil e o Governo Federal, utilizou um sistema rádio-educativo para promover o letramento de jovens e adultos.
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O período de 1960 a 1990 ficou conhecido como a Segunda Geração da EaD. Essa fase ficou marcada principalmente pela integração de meios de comunicação audiovisuais.
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Durante esse período, vários países, como Argentina, Reino Unido, Espanha, Portugal, Venezuela, Costa Rica, Holanda, Índia e países da Oceania, aderiram à Educação a Distância. Outros acontecimentos, como a divulgação da resolução do Parlamento Europeu sobre Universidades Abertas na Comunidade Europeia.
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Nesse ano, surge o Instituto Padre Reus e começa, na TV Ceará, a transmissão de cursos das antigas 5ª à 8ª séries. Além do conteúdo televisivo, havia material impresso e monitores.
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Nesse ano, foi criado o Sistema Nacional de Teleducação, com cursos através de material instrucional.
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A Universidade de Brasília, pioneira no uso da EaD no ensino superior no Brasil, cria cursos via jornais e revistas.
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Essa geração ficou caracterizada pela integração de redes de conferência por computador e estações de trabalho multimídia. Esta é a atual geração da EaD.
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Um marco importante para a EaD no Brasil foi a criação da Universidade Aberta de Brasília.
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Nesse ano, foi criado o Programa TV Escola, da Secretaria de Educação a Distância do MEC. Ainda nesse mesmo ano, o Centro Nacional de Educação a Distância e a MultiRio, que ministrava cursos do 6º ao 9º ano, são criados.
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O Ministério da Educação cria a Secretaria de Educação a Distância, privilegiando a democratização e a qualidade da educação brasileira. Esse ano também marca o surgimento oficial da EaD no Brasil, pela Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional nº 9.394 de 20 de dezembro de 1996, embora regulamentada em 2005 pelo Decreto nº 5.622.
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A Rede de Educação Superior a Distância, reunindo 70 instituições públicas do Brasil atualmente, foi formada nesse ano. Comprometida em democratizar o acesso a educação de qualidade, oferece cursos de graduação, pós-graduação e extensão a distância.
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Nesse ano, vários programas para formação inicial e continuada de professores da rede pública, por meio da EaD, foram implantados pelo MEC.
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É criada a Universidade Aberta do Brasil, uma parceria entre o MEC, os estados e municípios, integrando cursos, pesquisas e programas de educação superior a distância.
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O Decreto nº 5.773 de 2006 entra em vigor, dispondo sobre o exercício das funções de regulação, supervisão e avaliação de instituições de educação superior e cursos superiores de graduação e sequencias no sistema federal de ensino, incluindo os da modalidade a distância. Em 2007, o Decreto nº 6.303 também entra em vigor, alterando dispositivos do Decreto nº 5.622.
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Em São Paulo, uma Lei permite o ensino médio a distância, onde até 20% da carga horária pode ser não presencial.
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O Núcleo de Educação a Distância - NEaD é o setor que coordena as ações de formação na modalidade a distância na UFERSA, por meio do apoio pedagógico e tecnológico aos departamentos ofertantes de cursos a distância.