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Los griegos utilizaban una especie de barra de hierro cilíndrica que pasaban sobre las prendas tras haber sido calentada.
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Los vikingos utilizaban una pieza en forma de hongo invertido que pasaban sobre la ropa húmeda.
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Las familias europeas acomodadas utilizaban la plancha llamada “caja caliente” provista de un compartimiento para carbón o un ladrillo previamente calentado. Las familias más pobres todavía utilizaban la plancha sencilla de hierro, con mango, que se calentaba periódicamente sobre el fuego. La gran desventaja de esta plancha era que el hollín se adhería a ella y pasaba a las ropas.
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se empezaron a utilizar en Europa gruesos bloques de hierro en forma de delta que se calentaban al fuego. Un diseño posterior consistía en una caja de hierro que podía llenarse con carbón caliente que debía ser aireado periódicamente por medio de un fuelle.
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Surgieron otros sistemas de calentamiento por medio de agua hirviendo, gas e incluso alcohol. Cuando se instaló la iluminación de gas en los hogares.
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En China se utilizaron piezas de metal rellenas de carbón para alisar prendas.
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El 6 de junio de 1882, el inventor neoyorquino Henry W. Weely obtuvo la primera patente de su país para una plancha eléctrica. Sólo se calentaba. lentamente enchufada en su soporte, y se enfriaba rápidamente
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Joseph W. Myers inventó la plancha eléctrica de termostato.
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en Nueva York, la empresa Elder Co. sacó a la venta la plancha de uso doméstico a vapor.
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