робототехника

  • 3000 BCE

    Автоматы в культуре (Древний Египет)

    Автоматы в культуре (Древний Египет)
    В Древнем Египте использовались механические устройства для различных ритуалов и праздников. Например, автоматические статуи богов, которые могли двигаться и издавать звуки
  • 600 BCE

    Фалес из Милета (Древняя Греция)

    Фалес из Милета (Древняя Греция)
    Фалес считается одним из первых философов, который начал размышлять о механических устройствах и их возможностях. Он описывал идеи о том, как можно использовать механизмы для выполнения задач
  • 500 BCE

    Механические игрушки (Древний Китай)

    Механические игрушки (Древний Китай)
    В Китае начали разрабатываться различные механические игрушки, которые использовали простые механизмы для создания движения.
  • 400 BCE

    Архитектурные автоматы (Древняя Греция)

    Архитектурные автоматы (Древняя Греция)
    В Древней Греции были созданы механические устройства для театров, которые использовались для создания эффектов и автоматизации действий актеров.
  • 300 BCE

    Герон Александрийский (Древняя Греция)

    Герон Александрийский (Древняя Греция)
    Герон разработал множество автоматов, включая механические птицы и устройства, использующие пар для выполнения простых действий. Его работы стали основой для дальнейших исследований в области механики.
  • 50

    Автоматы в античности

    Автоматы в античности
    В Древней Греции и Риме разрабатывались различные механические устройства. Например, Герон Александрийский создал множество автоматов, включая механические птицы и устройства, использующие пар для выполнения простых действий.
  • 125

    "Пневматический автомат"

    "Пневматический автомат"
    Герон описал в своем труде «Пневматические устройства» различные механизмы, использующие воздух и пар для создания движения. Эти идеи стали основой для будущих автоматов.
  • 200

    Автоматы и часы (Древний Китай)

    Автоматы и часы (Древний Китай)
    В Китае появились первые механические часы, которые использовали сложные системы шестерен для отслеживания времени.
  • 200

    Механические устройства (Древний Рим)

    Механические устройства (Древний Рим)
    Римляне начали разрабатывать более сложные механизмы, включая устройства, использующие воду для движения, такие как водяные часы.
  • 300

    Разработка механических устройств

    Разработка механических устройств
    В Китае и Индии также создавались механические устройства. Например, в Китае были известны автоматические музыкальные инструменты и игрушки.
  • 400

    Автоматы в развлечениях (Древний Рим)

    Автоматы в развлечениях (Древний Рим)
    В Риме были популярны механические куклы и автоматы, которые использовались на праздниках и в театрах. Эти устройства могли двигаться и выполнять простые действия благодаря пружинам и другим механизмам.
  • 500

    Развитие механики в Восточной Азии

    Развитие механики в Восточной Азии
    В это время в Китае начали развиваться механические часы и другие устройства, которые использовали сложные механизмы для отслеживания времени и выполнения действий.
  • 600

    Механические устройства (Индия)

    Механические устройства (Индия)
    В Индии также развивались идеи автоматов и механических устройств, включая игрушки и музыкальные инструменты, которые использовали механизмы для создания звуков.
  • 600

    Автоматы в исламском мире

    Автоматы в исламском мире
    В исламском мире начали разрабатываться механические устройства, которые использовали воду и другие источники энергии для выполнения действий. Эти технологии стали основой для будущих разработок в области автоматизации.
  • 800

    Развитие автоматов в арабском мире

    Развитие автоматов в арабском мире
    Ученые арабского мира начали разрабатывать сложные механизмы и автоматы, которые использовались как для практических целей, так и для развлечения.
  • 850

    Исламская механика

    Исламская механика
    В трудах таких ученых, как Аль-Джазирийя, были описаны различные механические устройства, включая водяные часы и автоматы, которые могли выполнять простые действия.
  • 900

    Развитие автоматов и игрушек

    Развитие автоматов и игрушек
    В это время в арабском мире продолжали развиваться механические автоматы, которые использовались для развлечения. Эти устройства стали популярными на ярмарках и в королевских дворах.
  • 1000

    Начало эпохи автоматов

    К этому времени в разных культурах начали развиваться концепции автоматов и механических устройств, которые стали основой для будущего развития робототехники.
  • 1030

    Механические устройства в исламском мире

    Механические устройства в исламском мире
    В это время в арабском мире начали развиваться механические устройства. Например, известный ученый Аль-Джазирийя создал различные автоматические механизмы для развлечения и практического использования, включая водяные часы и автоматы, которые могли выполнять простые действия.
  • 1206

    "Книга о знаниях механических устройств"

    "Книга о знаниях механических устройств"
    Аль-Джазирийя написал труд, в котором описывал различные механизмы и автоматы. Это произведение стало важным вкладом в развитие механики и автоматизации.
  • 1400

    Концепции автоматов

    Концепции автоматов
    В это время концепции автоматов начали развиваться. Мастера создавали все более сложные механизмы, которые могли имитировать движения человека или животных.
  • 1460

    Леонардо да Винчи и его чертежи

    Леонардо да Винчи и его чертежи
    Леонардо да Винчи начал разрабатывать идеи о механических устройствах, включая концепцию механического рыцаря. Хотя эти устройства не были построены при его жизни, их чертежи стали основой для будущих разработок в области робототехники.
  • 1495

    Механический рыцарь

    Леонардо да Винчи создал чертежи механического рыцаря, который мог двигаться и выполнять определенные действия. Это стало одним из первых примеров концепции "робота" в истории.
  • 1495

    Механический рыцарь Леонардо да Винчи

    Леонардо да Винчи разработал чертежи механического рыцаря, который мог сидеть, двигать руками и даже поднимать меч. Хотя этот автомат никогда не был построен при его жизни, его концепция предвосхитила идеи о механических существах.
  • 1564

    Изобретение автоматов для развлечения

    В Европе начали появляться различные механические автоматы, которые использовались для развлечения. Например, механические куклы и музыкальные автоматы, которые могли играть мелодии или выполнять простые действия.
  • Механические часы с автоматами

    В это время механические часы начали включать автоматические механизмы, которые могли выполнять различные функции, такие как показывать астрономические явления или играть музыку. Эти устройства стали предшественниками более сложных автоматов.
  • Механический автомат "Птица"

    Французский механик создал автоматическую птицу, которая могла имитировать пение и движение. Это устройство продемонстрировало возможности механики и вдохновило многих мастеров на создание более сложных автоматов.
  • Появление первых шахматных автоматов

    В конце века начали появляться первые шахматные автоматы, которые могли играть в шахматы против человека. Это стало значительным шагом к созданию машин, способных к интеллектуальной деятельности.
  • Механический автомат "Дама с собачкой"

    Автомат, созданный швейцарским мастером Жаном-Фредериком Леблоном, представлял собой механическую куклу, которая могла двигаться и выполнять простые действия. Это был один из первых примеров использования механики для создания "живых" объектов.
  • "Птица-автомат" от Жана-Эверара

    Французский механик и изобретатель Жан-Эверар создал автоматическую птицу, которая могла летать. Это устройство продемонстрировало возможности механики и вдохновило многих мастеров на создание сложных автоматов.
  • Автомат "Турок"

    Изобретение механического шахматного автомата, известного как "Турок", который мог играть в шахматы против человека. Хотя позже выяснилось, что внутри автомата скрывался человек, это устройство стало символом механической интеллекции.
  • Ткацкий станок с перфокартами

    Жозеф-Мари Жаккард изобрел ткацкий станок, использующий перфокарты для управления узорами ткани. Это устройство стало предшественником программируемых машин и положило начало идее автоматизации.
  • Первые вычислительные машины

    Чарльз Бэббидж предложил концепцию аналитической машины — механического компьютера, который мог выполнять различные вычисления. Хотя машина не была построена при его жизни, она стала основой для будущих вычислительных устройств.
  • Автоматы в развлекательной индустрии

    В это время появились различные механические автоматы, которые использовались в кафе и на ярмарках. Они могли выполнять простые действия, такие как игра на музыкальных инструментах или выполнение трюков.
  • "Автоматическая кукла" от Мариуса Бенжамена

    Французский изобретатель Мариус Бенжамен создал автоматическую куклу, которая могла двигаться и выполнять простые действия. Этот проект способствовал дальнейшему развитию механизмов и автоматизации.
  • "Автомат" от Жоржа Мельеса

    Жорж Мельес, французский иллюзионист и режиссер, создал механического человека, который мог выполнять простые действия. Это был один из первых примеров использования механических устройств для развлечения.
  • Никола Тесла и радиоуправляемый корабль

    Никола Тесла продемонстрировал радиоуправляемый корабль на выставке в Нью-Йорке. Это событие стало важным шагом к созданию удаленно управляемых устройств и положило начало развитию технологий, связанных с управлением роботами.
  • Термин "робот"

    Чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе "R.U.R." (Россумские Универсальные Роботы) ввел термин "робот". В пьесе роботы — это искусственные существа, созданные для выполнения работы, что стало основой для дальнейших размышлений о роботах и их роли в обществе.
  • Появление первых автоматов

    В это время начинают появляться различные механические автоматы, которые выполняли простые задачи, такие как игра на музыкальных инструментах или выполнение трюков. Эти устройства стали предшественниками современных роботов.
  • Законопроекты о роботах

    Айзек Азимов, американский писатель-фантаст, сформулировал три закона робототехники в своем рассказе "Runaround". Эти законы стали основой для многих научно-фантастических произведений и обсуждений о морали и этике в отношении роботов.
  • Создание первой нейронной сети

    Уоррен МакКаллок и Уолтер Питтс разработали математическую модель нейронной сети. Хотя это событие не связано напрямую с робототехникой, оно стало основой для будущих исследований в области искусственного интеллекта и машинного обучения.
  • Тест Тьюринга

    Алан Тьюринг, британский математик и логик, предложил тест для определения способности машины к интеллектуальному поведению. Тест Тьюринга заключался в том, что человек общается с машиной и другим человеком, не зная, кто из них кто. Если человек не может однозначно определить машину, она считается обладающей интеллектом. Это стало основой для будущих исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.
  • Unimate

    Джордж Девол разработал Unimate, первого промышленного робота, который мог выполнять повторяющиеся задачи на сборочной линии. Unimate был создан для автоматизации процессов, таких как сварка и сборка автомобилей. В 1961 году Unimate был впервые установлен на заводе General Motors, что стало началом использования роботов в производстве.
  • Unimate на заводе General Motors

    Установка Unimate на заводе GM была значительным шагом вперед в промышленной автоматизации. Роботы начали использоваться для выполнения тяжелых и опасных задач, что повысило эффективность и безопасность на производственных линиях.
  • разработка ELIZA — прообраза Siri

    Сейчас голосовые помощники Alexa и Siri стали частью нашей жизни. Но в 60-х годах голосовые ассистенты были настоящим прорывом в науке.
    В 1964-1966 годы профессор лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института Джозеф Вейценбаум создал одного из первых голосовых помощников под названием «ELIZA». Программа вела беседу по «сценарию», в котором было указано, как нужно реагировать на те или иные вопросы.
  • Shakey

    Shakey был первым мобильным роботом, который мог принимать решения на основе анализа окружающей среды. Он использовал алгоритмы планирования для выполнения задач, таких как перемещение объектов и навигация по помещению. Shakey стал важным шагом к созданию автономных роботов, способных взаимодействовать с реальным миром.
  • НАСА приземлилась на Луну

    В 1969 году НАСА впервые использовало передовые вычислительные и робототехнические технологии для высадки людей на Луну.
  • предложена идея «backprop»

    обратное распространение позволяет нейронной сети корректировать свои слои, когда достигнутый результат не является целью, к которой она стремится. Это означает, что система может учиться методом проб и ошибок, чтобы продолжать совершенствовать свои результаты аналогично тому, как маленький ребенок учится чему-либо. Нейронная сеть работает с использованием статистики — каждый раз, когда система выдает ошибку, вероятности корректируются, и предпринимается новый курс действий.
  • Роботы в производстве

    В 1970-х годах началось массовое внедрение промышленных роботов на заводах, таких как Fanuc и Kawasaki. Эти роботы стали выполнять множество задач, включая сварку, покраску и сборку, что значительно увеличило производительность и снизило затраты.
  • Звездные войны во всех кинотеатрах

    Джордж Лукас популяризировал роботов-гуманоидов с выпуском «Звездных войн: новая надежда» и созданием двух самых известных роботов на сегодняшний день — R2-D2 и C-3PO.
  • Stanford Cart

    Stanford Cart был одним из первых мобильных роботов, способных избегать препятствий и самостоятельно передвигаться по комнате. Он использовал камеры и алгоритмы компьютерного зрения для восприятия окружающей среды. Этот проект продемонстрировал возможности автономной навигации и стал основой для дальнейших исследований в этой области.
  • Honda P3

    Honda представила P3, гуманоидного робота, который мог ходить, подниматься по лестницам и выполнять простые действия. P3 стал важным шагом к созданию более сложных гуманоидных роботов, способных взаимодействовать с людьми в повседневной жизни.
  • Robosapien

    Robosapien был представлен как первый массовый гуманоидный робот для домашнего использования. Он мог выполнять простые команды и взаимодействовать с пользователем. Robosapien стал популярным игрушечным роботом и открыл новую категорию потребительской электроники.
  • AIBO от Sony

    Sony выпустила AIBO, робот-собаку, которая могла взаимодействовать с пользователями и обучаться новым командам. AIBO стал первым коммерчески успешным роботом-питомцем и привлек внимание к возможностям домашних роботов.
  • Deep Blue от IBM

    Компьютер Deep Blue стал первым компьютером, который победил чемпиона мира по шахматам Гарри Каспарова в матчах на высоком уровне. Это событие продемонстрировало возможности искусственного интеллекта в решении сложных задач и вдохновило дальнейшие исследования в области ИИ.
  • Roomba от iRobot (анонс)

    В конце 1990-х годов iRobot анонсировала Roomba — первого массового робота-пылесоса. Roomba смогла автоматически очищать полы, что стало важным шагом к созданию домашних роботов и изменило подход к уборке.
  • Honda выпускает ASIMO

    Honda выпускает ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), своего культового робота-гуманоида, созданного в качестве личного помощника. Он понимает голосовые команды, жесты и взаимодействует с окружающей средой
  • Roomba от iRobot

    iRobot выпустил Roomba, первого массового робота-пылесоса. Это устройство стало популярным среди потребителей и положило начало эре домашних роботов, которые помогают в повседневных задачах.
  • IBM начинает разработку Watson

    IBM начинает работу над Watson — следующей итерации над Deep Blue. Робот попал в заголовки новостей в 2008 году, когда победил людей на викторине «Jeopardy!», которая требует комплексного понимания естественного языка. Watson победил бывших чемпионов Кена Дженнингса и Брэда Раттера в 2011 году.
  • Robonaut от NASA

    NASA представила Robonaut, гуманоидного робота, предназначенного для выполнения задач в условиях космоса. Robonaut был разработан для работы на Международной космической станции и стал важным шагом к автоматизации космических исследований.
  • Paro — терапевтический робот

    Paro, робот-терпевт, был разработан для помощи пожилым людям и людям с деменцией. Он имитирует поведение настоящего животного и был признан эффективным средством для улучшения эмоционального состояния пациентов.
  • Cheetah от MIT

    В MIT был разработан робот Cheetah, который стал самым быстрым бегущим роботом на тот момент, развивая скорость до 45,5 км/ч. Это достижение продемонстрировало возможности создания быстрых и маневренных роботов.
  • Приобретение Boston Dynamics Google

    Google приобрела Boston Dynamics, известную своими передовыми роботами, такими как BigDog и Spot. Это событие привлекло внимание к возможностям применения роботов в различных сферах, включая военное дело и логистику.
  • Робот продемонстрировал самосознание

    В 2015 году робот продемонстрировал самосознание в логической головоломке «мудрецов».
    В версии головоломки, все три робота были запрограммированы так, чтобы полагать, что двое из них получили «таблетку», которая делала их немыми. Когда экспериментатор спросил их, кто из них не принимал таблетку, один робот сказал вслух «я не знаю». Поведение робота демонстрирует, что он распознает себя как отдельную сущность от двух других роботов, и, следовательно, указывает на определенный уровень самосознания
  • AlphaGo побеждает Ли Седола в игре Го

    15 марта 2016 года AlphaGo, система искусственного интеллекта, созданная британской компанией DeepMind, победила чемпиона мира Ли Седола в древней настольной игре Го. Это стало важной вехой для исследования DeepMind по созданию искусственного интеллекта, который может «научиться» решать проблемы независимо от контекста, в отличие от Deep Blue, который запрограммирован для конкретного использования.
  • AlphaGo Zero изучает Го за три дня без посторонней помощи

    Новая версия AlphaGo, AlphaGo Zero, научилась играть в Го самостоятельно всего за три дня после того, как ей сообщили правила.
    Предыдущие версии научились играть в эту игру, обучившись тысячам возможных сценариев. Но данная версия играла вновь и вновь, начиная с размещения камней на доске случайным образом и быстро изучая выигрышные стратегии. Этот факт захватывает, ведь указывает на то, что искусственный интеллект может сам создавать знания под небольшим человеческим руководством.
  • Amazon Echo Show с Alexa

    Amazon представила Echo Show, который объединял голосового помощника Alexa с экраном. Это устройство стало первым шагом к созданию более интерактивных домашних помощников.
  • Роботы во время пандемии COVID-19

    Пандемия COVID-19 привела к увеличению интереса к роботам для дезинфекции общественных мест и доставки товаров. Компании начали разрабатывать роботов для автоматизации процессов и снижения риска заражения.
  • Tesla Optimus

    Tesla анонсировала гуманоидного робота Optimus, который предназначен для выполнения различных задач на производстве и в быту. Этот проект стал важным шагом к созданию универсальных роботов, способных работать бок о бок с людьми.
  • Автономные дроны для доставки

    Разработка автономных дронов для доставки товаров стала более распространенной благодаря улучшению технологий навигации и распознавания объектов. Компании, такие как Amazon и Google, начали тестировать свои дроновые службы.
  • Интеграция AI в робототехнику

    Искусственный интеллект продолжает интегрироваться в робототехнику; компании разрабатывают более сложные системы взаимодействия между людьми и роботами. Это включает в себя улучшение обработки естественного языка и распознавания эмоций.
  • Развитие автономных транспортных средств

    Ожидается дальнейшее развитие автономных транспортных средств и роботов для выполнения задач в сложных условиях, таких как сельское хозяйство и строительство. Компании активно работают над безопасностью и надежностью таких технологий.
  • Гуманоидные роботы в повседневной жизни

    Прогнозируется увеличение числа гуманоидных роботов в повседневной жизни, а также более широкое использование роботов в медицине и уходе за пожилыми людьми. Ожидается, что технологии будут продолжать развиваться, что сделает роботов более доступными и полезными для общества. Эти события подчеркивают важные достижения и тенденции в области робототехники за последние два десятилетия. Развитие технологий продолжает открывать новые возможности для применения роботов в различных сферах жизни.