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El primer lápiz pudo ser el Stylus romano, una especie de aguja de plomo hueca que se mojaba en la tinta y se usaba para escribir en los papiros.
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Descubrimiento de una mina de grafito al aire libre en Borrowdale, Cumbria. al noroeste de Inglaterra, por unos pastores que marcaban a sus ovejas con aquellas piedras. Puesto que era una forma de plomo se le llamó plumbagina o plumbago (mineral de plomo) en latín.