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SAGE es el acrónimo de Semi-Automatic Ground Environment, un operador ambiental que sería empleado por el NORAD (Mando Norteamericano de Defensa Aeroespacial) durante la Guerra Fría. El propósito de este sistema era expandir la defensa aérea de Estados Unidos, utilizando la tecnología de radares desarrollada por el MIT durante la Segunda Guerra Mundial.
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El Dr. Patrick Hanratty concebía en 1957 el primer software CAM llamado "PRONTO". El software de diseño asistido por computadora y de manufactura asistida por computadora (CAD/CAM) permitia diseñar y manufacturar prototipos, piezas terminadas y tiradas de producción.
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Iván sutherland inventa en el laboratorio Lincoln (MIT) el primer sistema grafico CAD llamado "Sketchpad". Con ello establece las bases que conocemos hoy en día sobre los gráficos interactivos por ordenador.
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Basado en ITEK Control Data Corp., en 1965 se comercializa el primer CAD con un precio de 500.000 US$
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Se creó la empresa Computervision con el fin de producir los sistemas de producción de dibujos. Computervision vendió su primer sistema a Xerox ese mismo año.
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Se construye la primera pantalla de 19 pulgadas para implementar a su amplia plenitud el desarrollo del CAD por la empresa Tektronix.
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Boeing, General Electric y NIST desarrollan un formato neutral de intercambio de datos IGES (Initial Graphics Exchange Standard.
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Jhon walker funda AutoCAD junto a otros 12 fundadores. Compuesto por 70 personas, querían producir un programa CAD para PC con un coste inferior a los 1000 US$. En el Comdex de Noviembre de Las Vegas se presenta el primer AutoCAD.
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En 1981 se crea Dassault Systemes, así como también la empresa 3D/Eye Inc. se convierte en la pionera en 3D y tecnología de gráficos, basados en desarrollos de la Universidad de Cornell.
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Se inicia el sistema universal de transferencia de datos STEP (Standard for the Exchange of Product model data) en 1983. Dos años más tarde se presenta MicroStation, desarrollo CAD para PC.
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Se presenta MicroStation, desarrollo CAD para PC, basado en PseudoStation de Bentley System, que permitía ver dibujos en formato IGES.
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Se desarrolló en 1990, el I-Deas "Master Series", que permitía la automatización del diseño mecánico, se produjo en 1993 y encontró un uso significativo en el diseño de automóviles.
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Jon Hirschtick contrató a un equipo de ingenieros con el objetivo explícito de hacer que la tecnología CAD 3D fuera más accesible para todos.
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La primera versión del software SOLIDWORKS aparece en 1995. Esta se convertiría en la primera tecnología CAD 3D capaz de ejecutarse bajo la plataforma Windows sin necesitar sistemas caros de hardware y software para funcionar.
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Es un programa parametrizado de diseño asistido por computadora de piezas tridimensionales (3D), el cual permite el modelado de piezas de distintos materiales, ensamble de conjuntos y funciones de dibujo en plano para ingenieros.
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En 1997, Autodesk desarrolla AutoCAD R14. Siendo más allá de nuevas utilidades, R14 fue un renacer de AutoCAD, ya que el código fue reescrito totalmente.
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FreeCAD es una aplicación libre de diseño asistido por computadora en tres dimensiones, ingeniería asistida por computadora, para la asistencia en ingeniería mecánica y el diseño de elementos mecánicos. Está basado en Open CASCADE y programado en los lenguajes C++ y Python.
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En la actualidad los programas de diseño por computadora se han estado mejorando constantemente y teniendo actualizaciones, están en una constante evolución para poderse adaptar mejor en un futuro, el modelado 3D es algo que se utilizar demasiado actualmente y por tanto los programas deben de estar preparados para poder ser mayormente estables en el mercado de los programas de modelado.